ETHERCAT
EtherCAT es una red Ethernet Master / Slave abierta en tiempo real desarrollada por Beckhoff. Hoy, es un estándar abierto, administrado por el grupo de tecnología EtherCAT. EtherCAT establece nuevos límites para el rendimiento en tiempo real ya que procesa 1000 E / S distribuidas en 30 µs o 100 ejes en 100 µs utilizando un par trenzado o un cable de fibra óptica. Con respecto a la topología, EtherCAT admite una estructura de línea simple de bajo costo, una estructura de árbol, conexión en cadena o líneas de derivación: no se requieren componentes de infraestructura costosos. Alternativamente, se puede utilizar la clásica topología de estrella conmutada más cara.